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                Hawkvis 解决机器视觉核心需求
                透明件和底座槽错位检测
                项目需求描述—任务

                完成对透明件切口和底座槽之间是否错位的检测。

                将透明件嵌入底座后,移动到CCD错位检测工位,PLC给出CCD拍照触发信号;
                • CCD收到信号后拍照,处理得到底座上六个透明件是否错位的结果,并将结果给到PLC;
                • PLC根据CCD的结果将来料区分为OK品和NG品流入下一工序。
                技术要求:

                错位标准:超出底座的槽范围

                注意事项:

                底座不是水平的,若直接放在水平面上,相机成像不清晰,存在两端的景深差异。

                方案设计——测试效果图

                通过高角度环形光,拉低光照距离,使透明件在图像中呈现白色,槽呈现黑色,如果透明件切口与槽错位,区域内的灰度均值会小于OK的区域。

                系统硬件配置
                名称数量规格描述
                相机1500万像素,CMOS,黑白, GigE接口
                镜头135mm镜头,低畸变,CCTV(配9mm接圈)
                光源1环形光源,尺寸(74*30),蓝色
                软件1Hawkvis机器天天彩票助手app下载软件


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